Разработчик Middle C++ (навигация, ИНС, алгоритмы фьюзинга сенсорных данных)

Компания Ориент Системс 10 лет занимается разработкой, производством и поставкой спутникового навигационного оборудования сантиметрового уровня точности. Наши решения используются для навигации беспилотного транспорта, повышают эффективность работы строительной, сельскохозяйственной и карьерной техники, облегчают работы в геодезии и гидрографии.

Наша миссия - повышение безопасности и упрощение жизни людей благодаря современным геопространственным технологиям.

Сейчас у на соктрыта вакансия: Разработчик Middle C++

Прямые обязанности:

• Разработка и совершенствование алгоритмов фильтрации (Калман и его нелинейные модификации) для комплексирования:
  -высокоточных ГНСС-решений (RTK, PPP);
  -инерциальных измерительных блоков (IMU) различных производителей;
  -одометров и других вспомогательных датчиков.
• Развитие существующей математической библиотеки ИНС: доработка чужого кода, рефакторинг, оптимизация, модульность, сопровождение.
• Обеспечение непрерывного навигационного решения при полном или частичном пропадании ГНСС (туннели, городские каньоны, глушение).
• Компенсация наклонов и вибраций (в том числе tilt-компенсация).
• Минимизация влияния собственных шумов MEMS-датчиков и внешних помех.
• Участие в доработке PPP-контура: качество и устойчивость решения, сходимость, скорости, стыковка PPP/RTK с ИНС.
• Полный цикл проверки: модульные тесты и симуляция на PC, полевые испытания, анализ полученных данных.

Ключевая задача:
Развитие и оптимизация алгоритмов комплексирования данных от разнородных датчиков для получения устойчивого и точного навигационного решения в реальном времени.

Мы ожидаем:

• Опыт коммерческой разработки на C++ (11/14/17) от 3 лет (уровень Strong Middle).
• Понимание и практический опыт реализации и отладки фильтра Калмана (EKF) или других Bayesian-фильтров в реальных задачах.
• Линейная алгебра, теория вероятностей и статистика в контексте обработки сигналов и данных.
• Опыт работы с IMU (акселерометры, гироскопы) и понимание их специфики (биас, дрифт, шумы, калибровка).
• Умение дорабатывать и развивать чужой код (рефакторинг, оптимизация существующих библиотек).
• Git. Английский — чтение технической документации.

Желательный опыт:

• Linux (Ubuntu) как основная ОС для разработки.
• CMake и кросс-компиляция.
• Основы спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou) и высокоточной коррекции (RTK, DGNSS, PPP).
• Одометрия; понимание принципов визуальной одометрии или лидаров — плюс, не требование.
• Разработка под embedded (NanoPi, Raspberry Pi и аналоги) с учётом ограничений по памяти и CPU.
• Опыт работы с STM32 или другими микроконтроллерами для навигационных задач.
• Опыт интеграции дополнительных датчиков (лазерные дальномеры, камеры) для геодезических/промышленных применений.
• Опыт руководства разработкой навигационных алгоритмов от постановки KPI до полевых испытаний.
• Python (NumPy, SciPy, Matplotlib) или MATLAB для прототипирования и верификации.

Мы предлагаем:

• График работы 5/2 с 10:00 до 19:00;
• Оформление по ТК РФ;
• Удаленный формат работы, либо гибрид в офисе по адресу: г. Москва, Технопарк Сколково, Большой бульвар 42к1;
• Заработная плата (обсуждается при собеседовании, рассматриваются ожидания кандидатов);
• Профессиональный и карьерный рост;
• Организация относится к категории аккредитованных IT компаний, которым государство предоставляет льготы в социальных вопросах и оказывает господдержку (IT ИПОТЕКА);
• Квартальные и годовые бонусы, а так же денежные конкурсы.

Оставляйте отклик! И мы обязательно свяжемся с вами.