Инженер-схемотехник

ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.

В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-схемотехник.

Мы разрабатываем передовые роботизированные решения для диагностики трубопроводов, работая на стыке мехатроники, сенсорики и программного обеспечения. Наша цель — создать интеллектуальную систему, позволяющую оперативно и точно оценивать состояние трубопроводной инфраструктуры в самых сложных условиях. В рамках проекта мы создаем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна, которая служит базой для робота и центром управления для оператора. Это комплексная инженерная задача, включающая разработку как самого робота, так и всей сопутствующей инфраструктуры для сбора, передачи и анализа данных.

Ключевые аспекты нашей разработки:

• Мобильная лаборатория: В минивэне оборудовано рабочее место оператора для управления роботом, мониторинга данных с камер и датчиков, а также установлена катушка с кабелем для связи с роботом. Оператор контролирует процесс, а при необходимости может взять управление на себя для обхода препятствий.
• Роботизированная система движения: Робот оснащен системой передвижения внутри труб, для которой требуется подбор двигателей и приводов, разработка системы управления драйверами и обработка данных с датчиков, обеспечивающих корректное движение.
• Измерительный комплекс: Робот несет на себе датчики для оценки состояния трубопровода (визуальные камеры, ультразвуковые или электромагнитные датчики). Ключевая задача — обеспечение возможности датчикам проводить измерения внутри трубы.
• Полный цикл сбора и передачи данных: необходимо организовать надежную передачу данных с датчиков робота через кабель в минивэн, их синхронизацию и сохранение в бортовом компьютере для последующего анализа. Это включает в себя разработку систем реального времени для мониторинга состояния и отображения информации оператору.

Обязанности:

• Анализ современных схемотехнических, технологических и аппаратных решений и перспектив их применения в продуктах компании
• Участие в процессе системного проектирования конечных изделий
• Анализ исходных требований, уточнение поставленных задач, разработка оптимальных решений
• Участие в создании новых устройств и проектов по развитию
• Разработка схемотехнических решений в соответствии с требованиями пользователей
• Разработка, макетирование, моделирование электрических схем;
• разработка в Altium Designer структурных, функциональных, принципиальных схем РЭА с последующим проектированием печатных плат
• Подбор современной элементной базы
• Организация изготовления, отладки и сопровождения электронного оборудования
• Настройка, отладка и тестирование опытных образцов, ввод устройств в мелкосерийное серийное производство
• Обеспечение правильной технической эксплуатации, бесперебойной работы электронного оборудования
• Ведение исследовательских проектов
• Организация технического обслуживание электронной техники, обеспечение работоспособного состояния, проведение профилактического и текущего ремонта.
• Принятие мер по своевременному и качественному выполнению ремонтных работ согласно утвержденной документации
• Осуществление контроля за проведением ремонта и испытаний электронного оборудования, за соблюдением инструкций по эксплуатации, техническому уходу за ним.
• Разработка и ведение конструкторской документации
• Подготовка эксплуатационной документации
• Участие в производстве, испытаниях и настройке опытных образцов
• Возможны командировки.

Требования:

• Образование: высшее техническое в области электроники;
• Опыт разработки систем с применением ПЛИС или микроконтроллеров от 3х лет
• Знание С/C++, Python и Linux
• Опыт разработки оборудования неразрушающего контроля— как преимущество;
• Навыки работы в конструкторских программах: Altium Designer и аналогичных. Желательно знание Cadence Allegro
• Ведение нескольких проектов одновременно
• Английский: технический (желательно).

Приветствуется:

• Реализация проектов с использованием управления по CAN
• Опыт разработок в сфере робототехники;
• Опыт разработки и сертификации средств взрывозащиты;
• Стремление к саморазвитию;
• Опыт работы в НИОКР.